当陈名扬带军攻打仙霞关关城之时，任思齐的先头部队已经和清兵遇上。
自从得知有数千清兵也向仙霞关攻来之时，任思齐就拿定下了全歼这伙清军的主意。
若是在平原之上，想全歼一支数千人的军队，特别是战斗力强悍的清兵，真的很难，因为打不过人家总可以逃跑，八旗兵又多数配有战马，想逃走是轻而易举的事情。
可是这里是山峦起伏的山区，狭窄的山道，陡峭的山崖，并不是骑兵可以纵横的地方。山高林密，谷坳众多，若是布置得当，全歼这支清军并不是很难。而偏偏崇明军军中，有着衢州知府派来的熟知仙霞岭地形的向导。
根据向导的描述，任思齐选择了一条比较宽的山坳作为伏击之地。这条山坳里本来有一个村子，见到大兵前来，村民们不由分说的携家带口逃到了山上，也好，省的一会儿打起来有误伤。山坳的地形就是两头都是狭窄只需数人通过的山道，中间却有半里多宽，有溪流从山上流淌下来，从山坳里迤逦经过，山民们便在溪流旁开辟了百余亩的田地，建筑了十几栋的竹楼。山坳的两旁都是高耸的山脉，山上长满了松竹树木，郁郁葱葱密密麻麻，陡峭的山峦就是祖辈生活于此的山民都难以攀爬。
山坳曾东西走向，西面的一头直通江西方向，据向导所说，若是想从江西进入仙霞关，这条山坳是毕竟之地。
确定了伏击地点之后，任思齐当即下令开始布置战场，在西侧山道旁的山岭上布置了三千精兵，目的是截断清军的归路，派出了两千多火枪兵，攀爬分布在山坳两侧的山体上，隐于茂密的林木之间，用于射击敢山上逃走的清军。任思齐则自带大军伏在山坳的东侧，布下了一个口袋，就等着清军的到来。
孔芳带着一千八旗和三千绿营艰难的行走在狭窄的山道上，和辽东古伟雄奇的山脉不同，南方的山陵曲曲折折，多是狭窄的一个人都难以通行的小道，很多时候连胯下的战马都成了累赘，不得不下马小心翼翼的牵着战马前进。数日来的行军，所有人都变得疲惫不堪，身上携带的干粮也几乎消耗殆尽，好在南方山脉多溪流，饮水倒是不缺。
不行了，必须得休整休整了，再这样走下去，现在就连强悍的八旗汉军都有些坚持不住了，更别说总兵徐恩盛属下的绿营兵了，早一个个盔歪甲斜一副不成体统的模样。
可是这狭窄的山道间连扎营的地方都没有，更别说好好休整了，孔芳不得不咬着牙迈着沉重的双腿继续艰难的跋涉。就在这时，向导带来了一个好消息，就在前方有一个不大的山坳，容纳数千人宿营完全没有问题。
消息传出去，无论是八旗汉军还是绿营兵精神都振奋了起来，强自迈着沉重的脚步，向着数里外的山坳前进。
又走了半个时辰，前面山道一下子开朗了起来，出现了一个面积不小的山坳，有清澈的溪水从山坳中间迤逦流过，水清澈的能看到底部的细沙，数千清兵立刻激动了起来，欢呼着向着山坳蜂拥而入。
孔芳却疑惑的看着前面的竹楼，这么大的动静竟然没有人从竹楼里逃出，难道山坳里的百姓早就发现了大军的动静？抬头看看，四周群山耸立，无垠的树木郁郁葱葱，除了山坳里清军们兴奋的嬉闹声再无其他声音，这里仿佛是一个与世隔绝的地方。
太平静了，孔芳的心底突然出现一丝丝不好的感觉，在过去无数的征战岁月里这种感觉曾多次救过他的性命。仔细的想了想，孔芳呼来自己的亲卫戈什哈，让他带着十几个人一路向前，越过山坳去前面查看查看敌情。虽然孔芳自认为有数千大军在手，就是来数万明军以不足为惧，可到底还是小心谨慎一些的好。
十多个八旗兵手持武器骂骂咧咧的向着东面而去，别人都在溪流边饮水洗涮，他们却得不得休息，想想都让人不爽。然而还未等他们到达山坳谷口，“啪啪”枪声响起，七八个八旗兵一生不吭的栽倒在地，其他人立刻抽出武器聚在一起，就看到大队的明军从坳口两边的山林中呐喊着冲了出来。
“坏了，中埋伏了！”孔芳大叫不好，连忙派出军队掉头往后查看，就在这时，身后传来一阵巨响，就见无数颗巨石滚滚从两侧山上滚落，他们来时的山道眨眼间已经被石头封住。
退路已断，孔芳倒是冷静了下来，命令连续发出，数千清兵不顾身上的疲惫拿起武器在山坳中列出了整齐的队列。既然后路已断，那就往前杀出一条生路吧！
“开始吧！”看着落入包围中的猎物，任思齐平静的吩咐道。随着他的命令，一支响箭被射入半空，无数颗火药弹被从两侧的山林中扔到了坳底，然后便听到震耳欲聋的巨响接连响起，山坳里顿时陷入一片浓雾之中。对付这样的落入陷阱的敌人，任思齐自然不会再用手下的性命去杀他们，用火药弹对付他们是最佳的选择。
连绵的爆炸声终于停了下来，浓雾稍稍散去，便看到对面的清军被炸的人仰马翻一片狼藉，仿佛被数百门火炮轰击了一样。其实崇明军随军携带的有上百门小炮，可是山路太过崎岖根本来不及运到这里，任思齐吩咐径直把火炮往仙霞关运去了。
烟雾稍微散去，任思齐当即下令开始进攻，清军的阵列已破，大多数人还处于震惊之中，正是斩杀他们的好时候。崇明军步兵方阵排着整齐的队列向着清军逼去，阵中的火枪手开始对还在站着的清兵展开了自由射击。
战斗的过程没有任何悬念，当孔芳亲自带着仅剩的三百多汉八旗向明军冲去并且被连绵的火枪声一个个的射倒在地之后，已经失去了阵列和指挥的绿营兵纷纷丢下了武器投降了。
“绿营兵全部收押，八旗汉军不论官兵一体斩杀，这样的铁杆汉奸一个不留！”看着大队被反绑着双手的俘虏，任思齐命令道。